ROBOTERZELLEN / ROBOTICS INTEGRATION
CITAN entwickelt integrierte Roboterzellen für Handling, Montage und automatisierte Prozessschritte – abgestimmt auf Bauteil, Bewegungsablauf und Produktionsumgebung.
ENGINEERED FOR MOTION
01 / ROBOTICS APPROACH
Der Einsatz eines Roboters ist dann sinnvoll, wenn er für Bewegungsablauf, Flexibilität oder Prozessintegration einen technischen Vorteil bietet.
Deshalb betrachtet CITAN nicht nur den Roboter, sondern das gesamte System aus Greifer, Vorrichtung, Bauteilzuführung, Sensorik, Sicherheitstechnik, Steuerung und Software.
02 / CELL ARCHITECTURE
Eine leistungsfähige Roboterzelle entsteht aus dem Zusammenspiel vieler Komponenten. Roboter, Greifer, Vorrichtung, Materialbereitstellung, Sensorik und Sicherheit müssen als durchgängiges System funktionieren.
03 / MOTION
Automatisierte Bewegungsabläufe müssen präzise auf Bauteil, Prozess und Umgebung abgestimmt werden. Greifer, Bahnplanung und Übergabepunkte bestimmen, wie zuverlässig ein Prozess funktioniert.
04 / APPLICATIONS
Mögliche Einsatzfelder für Robotik innerhalb einer Automatisierungslösung – abhängig von Bauteil, Prozess und Produktionsumgebung.
01
Aufnehmen, Positionieren, Umsetzen und Bereitstellen von Bauteilen.
02
Roboterunterstützte oder vollständig automatisierte Montageprozesse.
03
Automatisierte Be- und Entladung von Maschinen und Vorrichtungen.
04
Schnelle und reproduzierbare Übergabe von Bauteilen zwischen Prozessstationen.
05
Positionierung von Bauteilen oder Sensorik für automatisierte Prüfaufgaben.
06
Einbindung von Robotik in kombinierte Maschinen- und Automatisierungssysteme.
05 / END OF ARM TOOLING
Die Funktion einer Roboterzelle wird maßgeblich durch Greifer, Vorrichtung und Bauteilaufnahme bestimmt. Diese Komponenten müssen exakt auf Geometrie, Gewicht, Prozess und Bewegungsablauf abgestimmt werden.
06 / SAFETY & INTEGRATION
Sicherheitstechnik und Integration sind Bestandteil der Zellenentwicklung. Schutzsystem, Zugänglichkeit, Materialfluss und Schnittstellen werden entsprechend der jeweiligen Anwendung berücksichtigt.
Die Roboterzelle kann als eigenständige Lösung oder als Bestandteil einer bestehenden Produktionsumgebung konzipiert werden.
07 / FROM PROCESS TO ROBOT CELL
PLAN 07 / 06 SCHRITTE
Bauteil, Prozess, Bewegungsaufgabe und Produktionsumgebung verstehen.
Roboterkonzept, Greifer, Vorrichtung und Materialfluss definieren.
Mechanik, Robotik, Steuerung, Software und Sicherheit zusammenführen.
Aufbau, Programmierung, Integration und Inbetriebnahme.
Bewegungsabläufe und Prozessschritte auf die Produktionsaufgabe abstimmen.
Anpassung oder Erweiterung bei veränderten Anforderungen.
08 / OUR APPROACH
Nicht jede Automatisierungsaufgabe benötigt einen Roboter. Entscheidend ist, welche Technologie für die jeweilige Produktionsaufgabe technisch sinnvoll ist.
Deshalb setzt CITAN Robotik dort ein, wo sie Bewegungsablauf, Flexibilität oder Integration verbessert – als Bestandteil einer durchgängigen Maschinen- und Automatisierungslösung.
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